无刷直流伺服电机换向转矩脉动的分析和消除

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本文在对不同电流反馈控制下无刷直流伺服电机中换向转矩脉动分析的基础上,提出采用PWM控制的重叠换向法,来消除高速段的换向转矩脉动。仿真分析和实验结果表明,该换向方法能有效地改善换向性能,是可行的。
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