【摘 要】
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用数字信号处理器（Digital Signal Processors，DSP）控制云南天文台太阳色球望远镜赤经轴、赤纬轴及镜盖的步进电机，并处理手控盒、编码器、零点、限位等信号，高速端升降速平滑，避免
【机 构】
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中国科学院大学,中国科学院南京天文仪器研制中心,南京中科天文仪器有限公司
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用数字信号处理器（Digital Signal Processors，DSP）控制云南天文台太阳色球望远镜赤经轴、赤纬轴及镜盖的步进电机，并处理手控盒、编码器、零点、限位等信号，高速端升降速平滑，避免了电机失步现象，低速端速度细分精度高，可实现对太阳的长时间较高精度跟踪。使用STC5204AD单片机与数字信号处理器通信，实现编码器计数值及系统状态的断电记忆功能。对数字信号处理器与单片机控制伺服系统进行了比较，证明数字信号处理器系统的性能更为优越。
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