【摘 要】
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基于分离建模思想建立了船舶四自由度操纵运动方程，将作用于船舶的作用力分解为船体惯性力、船体粘性力、螺旋桨推力和舵力，运用四阶龙格库塔数值方法求解了船舶操纵运动方程，探
【机 构】
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海军工程大学管理工程系,海军工程大学科研部
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基于分离建模思想建立了船舶四自由度操纵运动方程，将作用于船舶的作用力分解为船体惯性力、船体粘性力、螺旋桨推力和舵力，运用四阶龙格库塔数值方法求解了船舶操纵运动方程，探讨了初稳性高对船舶回转运动的影响，并对S-175大型船在静水中的回转运动进行了数值仿真。数值结果表明：随着初稳性高的增大，船舶的回转直径增大，稳定横倾角则逐渐减小，并且航向对操舵的响应存在一定延迟效应。
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