5-UPS／PRPU五自由度并联机床静力学分析

来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fantong518

【摘要】

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介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床机构,通过对该机构进行静力学分析,建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵.对机床加工过程中的受力进行了具体分析,根据作用在动平台上

【作者】

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郑魁敬赵永生

【机构】

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燕山大学机械工程学院

【出处】

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机械设计

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

五自由度并联机床静力学静力传递矩阵 parallel machine tool 5-DOF statics static force transmissi

【基金项目】

：

河北省自然科学基金，河北省博士科研项目

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介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床机构,通过对该机构进行静力学分析,建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵.对机床加工过程中的受力进行了具体分析,根据作用在动平台上的外力负载,可以得到5个驱动杆的受力大小和中间分支所承受的力偶矩大小,为该机床的结构设计、运动规划和动力学分析奠定了基础.

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