论文部分内容阅读
伴随社会进步、收入水平提高以及人工智能与机器人技术的成熟,人们开始追求更高的生活品质,机器人的种类与数量在不断攀升。论文设计了一种适用于家庭的三维搬运机器人,主要从结构组成与系统设计分析其完成任务的各部分的传动与程序原理。
一种三维搬运机器人及其控制系统设计
【摘 要】
：
伴随社会进步、收入水平提高以及人工智能与机器人技术的成熟,人们开始追求更高的生活品质,机器人的种类与数量在不断攀升。论文设计了一种适用于家庭的三维搬运机器人,主要从结构组成与系统设计分析其完成任务的各部分的传动与程序原理。
【机 构】
：
广东水利电力职业技术学院
【出 处】
：
中小企业管理与科技
【发表日期】
：
2021年26期
【基金项目】
：
2020广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金资助)资助项目(编号:pdjh2020 b1020),广东省教育厅特色创新项目(编号:2019GKTSCX050),广东省教育教学改革项目(编号:cy0604sj08)。
其他文献
目前我国正处于经济新常态大背景下,新常态、再出发的总要求也让企业不得不快速步入转型升级期,追求建立企业全员培训与人才培养良好机制,实现人才培养队伍建设全面优化。论文主要围绕企业新时期转型升级这一主题,探讨了企业全员培训与人才培养队伍建设需要解决的三大问题,再思考树立三大用人导向,完善三大工作机制,希望以此助力企业快速发展进步,更好地适应经济新常态。
为了从根本上保证建筑工程能够按照施工计划有序推进,需要从多方面、多维度加大施工环节的监管力度。这也是现阶段建筑投资行业及大多数施工企业所应重点关注的内容。论文结合工程项目管理经验,对当前建筑工程项目中常见的施工进度影响因素展开深入分析。根据实际建筑工程施工中存在的问题与不足分析其根本成因,并在此基础上给出相应的优化和改善对策,通过强化施工环节的监管与控制举措,有的放矢地保证建筑工程的正常施工进度。
论文分析了工程勘察企业面临的主要风险及风险特性,从几方面阐明了建立风险防控基金是工程勘察企业规避和化解项目风险、降低风险损失的有效途径,对企业发展具有重大意义。
博物馆完善的安全防范体系应该包括入侵报警系统、视频安防监控系统、声音复核系统等九大系统。论文只涉及博物馆的以上三个系统的建设,人防、物防、技防相结合的防范措施,在配置专业保安队伍的条件下,拼接先进的科学技术手段,建立一套综合性的防范系统,实现以防盗报警、视频监控与声音复核为主,巡更系统、门禁系统、智能化技术防范为辅的系统,起到及时预警、迅速反应的作用,将危险因素扼杀在摇篮阶段。
随着我国《排污许可管理条例》的正式实施,企业自行监测已经纳入常态化管理。从已经发布的26个有关自行监测的国家环境保护标准来看,还没有对企业如何开展土壤环境自行监测进行规范,自行监测点位布设和监测项目存在问题。作为生态环境管理部门,各地市生态环境局每年印发的土壤环境监测的重点监控企业,只是罗列出名单,并未对监测点位、监测项目提出要求。论文以重点监控企业土壤环境自行监测为例,分析了土壤环境自行监测应考
MG500/1130-WD型采煤机是煤矿综合机械化采煤的主要设备之一,可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产、高效、低消耗的目的。而调高液压系统是为实现采煤机滚筒的调高而设置的,合理地维护与保养调高液压系统,能延长设备使用寿命,提高采煤机使用效率,从而获得最大的经济效益。
在经济快速发展的新形势下,国家大力提倡在市政工程施工建设中积极应用绿色节能技术.基于此,论文对绿色节能技术在市政工程中的应用进行分析,主要阐述绿色节能技术在市政工程
网络直播作为信息化时代下的新兴职业,尽管对网络直播相关的法律已经进行了完善,但依旧不能满足当前网络直播的需要。人们对给网络直播打赏的行为存在质疑,其原因主要在于无法有效确定网络直播的纳税主体和扣缴义务人。此外,税务机构还面临着纳税人的自主申报观念有待提高,相应的纳税体系尚未建成等问题。本文在现行税收征管体制的基础上,探究了当前网络直播业存在的问题,并提出了针对性的解决方法与措施。
本文结合当前全成本核算经济管理模式的实际内涵以及相关优势作用进行分析,研究不断提升医院绩效考核管理效果的管理策略与管理方法,期望通过相关管理模式的优化与完善,在有效提升医院管理水平的同时,促进医院经济发展水平不断进步,实现医院可持续发展管理目标与计划。
许多零件在实际工作状态中承受动载荷的作用,与受到静载荷作用而产生破坏时会出现明显变形的情况不同,这些零件往往是在并未发生显著变形的情况下出现疲劳破坏现象。针对目前大多数高职院校的实验室都没有疲劳试验设备,无法给学生开展疲劳试验,严重影响了金属材料疲劳过程实验教学的现状,因此,研制一台结构简单、低成本、易操作的小型扭转与轴向拉压疲劳试验装置具有非常必要的现实意义。论文对这种小型疲劳试验装置的往复扭转机构进行设计与研究。