【摘 要】
：
针对救援机器人的环境识别及其建图（SLAM）问题,提出了一种基于特征线段匹配的方法。通过激光雷达获取环境信息,采用特征线段提取匹配的方法提高了系统运行速度,在救援机器人移
论文部分内容阅读
针对救援机器人的环境识别及其建图（SLAM）问题,提出了一种基于特征线段匹配的方法。通过激光雷达获取环境信息,采用特征线段提取匹配的方法提高了系统运行速度,在救援机器人移动过程中,系统能够及时、准确地进行全局地图更新。在救援环境中,利用救援机器人进行环境识别及建图,实验结果表明：采用基于特征线段匹配方法实现建图,能够得到较完整的环境地图,其方法具有很好的实用性。
其他文献
旅游城市相对于一般城市来说,在动态空间连贯和交通疏导方面的要求会更严格,这就要求旅游型城市在整体公共交通体系规划和总体功能布局上要做到统筹、立体的设计,保证未来通
新课程的今天,我们的想法是不断地学习实践改进教学方式,随着越来越多的意识到,音乐老师一定要给孩子识谱是无可非议的,识谱是教学的重要组成部分。本文试图采取音乐阶段的开
3月26日-4月4日,中央统战部副部长,全国工商联党组书记、常务副主席徐乐江率全国工商联军民融合调研组赴浙江省、上海市就军民融合发展情况进行调研。调研期间,先后召开了政
作为巨型文化符号的大运河,是全人类的精神财富,也是呈现国家形象的文化资源。硬实力转向软实力、后品牌时代的来临、与现代性话语的纠缠构成了国家形象话语环境的三重维度,
随着市场经济的快速发展,中小企业在保证国民经济增长、缓解就业压力、方便群众生活、推动技术创新、促进国民经济发展和保持社会稳定等方面发挥着越来越重要的作用.同大企业
编者按$$尽管中小学生减负屡屡成为社会关注的焦点，教师负担却是常被外界忽视的盲点。近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于减轻中小学教师负担进一步营造教育教学良好
在“互联网+”自今年两会以来已上升为国家战略，互联网金融的火热促使越来越多的传统产业开始探索与互联网的结合形式。以往被银行视为“创新型业务模式”的供应链金融，也成为
目的本文主要是针对循证护理在心血管介入围手术期过程中的应用进行了深入探究。方法选择本院于2018年7月～2019年6月收治的80例心血管介入术患病人员当作研究群体,采用盲目随
目的：探讨不同治疗方案对甲真菌病的作用及不良反应。方法：对125例甲真菌病患者分别采用伊曲康唑和特比萘芬序贯疗法、伊曲康唑冲击治疗和特比萘芬连续治疗，对其临床效果及不良
目的：观察糜蛋白酶治疗外科体表脓肿的临床效果。方法：将90例外科体表脓肿患者随机分为治疗组45例及对照组45例,对照组单纯采用常规治疗,治疗组在常规治疗的基础上加予糜蛋白酶