【摘 要】
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无人集群是群体智能的一个重要应用领域，也是无人系统的重要发展方向之一。如何描述和度量无人集群整体的智能性水平是当前无人系统领域一个十分具有挑战性的理论与技术研究课题。该文首先对已有无人系统智能性等级划分模型进行了述评；其次，结合对群体智能和系统智能概念的阐述，给出了对无人集群智能性的合理解释；接着，在无人集群系统内部与外部双重视角下全面剖析了影响其整体智能性水平评判的关键要素，基于任务和环境复杂性
【基金项目】
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国防科技创新特区项目（18-163-11-ZT-003-010-01）；
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无人集群是群体智能的一个重要应用领域，也是无人系统的重要发展方向之一。如何描述和度量无人集群整体的智能性水平是当前无人系统领域一个十分具有挑战性的理论与技术研究课题。该文首先对已有无人系统智能性等级划分模型进行了述评；其次，结合对群体智能和系统智能概念的阐述，给出了对无人集群智能性的合理解释；接着，在无人集群系统内部与外部双重视角下全面剖析了影响其整体智能性水平评判的关键要素，基于任务和环境复杂性因素建立了无人集群的任务胜任力度量模型，在扩展经典OODA（Observe, Orient, Decide, Act）环的基础上建立了基于群体化OODA环的无人集群整体智能行为实现过程模型，并提出了一种基于两种模型关联映射的无人集群智能性描述框架；在此基础上，提出了一种比较详细的无人集群智能性等级划分；最后，对持续深化该研究的主要发展方向进行了总结与展望。
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