装载机工作装置建模与运动分析

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建立了装栽机工作装置的实体模型和虚拟样机模型.并通过运动学仿真分析验证了机构的合理性.该模型能用于进一步的结构分析与优化,文中提到的建模方法对于装载机的设计研究具有普遍适用性。
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