【摘 要】
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工业机器人技术是衡量一个国家工业制造能力强弱的重要指标.工业机器人结构复杂,末端执行器的位姿和动作形态是由多个轴互相配合的结果,如何解决末端执行器的位姿和运动轨迹
【机 构】
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113008,抚顺矿务局职工工学院 辽宁 抚顺
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工业机器人技术是衡量一个国家工业制造能力强弱的重要指标.工业机器人结构复杂,末端执行器的位姿和动作形态是由多个轴互相配合的结果,如何解决末端执行器的位姿和运动轨迹问题就尤为重要.机器人控制系统决定了机器人的功能和应用范围,其重要性不言而喻,文章从控制系统的技术原理进行分析机器人在坐标中的移动特点、终端状态和执行性能、执行的周期等.控制系统的信号终端是电动机驱动系统,电动机驱动系统控制各轴的运动,从而达到协调配合的目的.
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