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变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构。要进行变胞机构的动力学建模和分析，必须先进行构态分析，采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态，并引入关联矩阵、邻接矩阵和通路矩阵来描述变胞机构体间的关系。
盒式柔性变胞机构的构态研究
【摘 要】
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变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构。要进行变胞机构的动力学建模和分析，必须先进行构态分析，采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态，并引入关联
【机 构】
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烟台汽车工程职业学院,天津工业大学,沈阳鸿成经贸有限公司,东北大学
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年4期
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