针对非线性强耦合特性的双轮平衡车系统存在自平衡姿态控制反应慢、精度低等问题,提出了以双隐层组合神经网络(Radical basis function-BP,RBF-BP)为基础的模型参考自适应控制(Model reference adaptive control,MRAC)系统。为了获得最优的控制精度,使用自适应遗传算法对RBF-BP双隐层组合神经网络的初始权值进行优化,并利用Matlab软件对该控制系统进行仿真。仿真结果表明,与单一的BP和RBF神经网络控制策略相比,MRAC系统具有反应迅速、抗干扰能力
随着企业各类业务的持续增长,IT设施也在不断完善和扩建。网络线路、网络设备和服务器等基础设备不断增加,整个网络结构变得异常庞大且复杂,一定程度上增加了监控和管理的难度。许多关键的业务系统往往包括网络线路、防火墙、前端应用服务器、负载均衡设备、中间件、数据库和存储等各类软硬件设施,在传统管理手段下,对于多段网络、多层应用的架构,运维管理关联度不够高,导致在问题发生时,分析定位相对比较困难,排障速度相对较慢。部署面向应用的网络流量分析系统,可以建立统一的网络流量监测分析的底层平台,自动梳理应用系统网络访问路径
为使高职院校有针对性地进行艾滋病宣传教育,提升艾滋病健康教育工作成效,在2020年11-12月对某高职院校338名大学生进行预防艾滋病知识线上问卷调查,分析调查结果可知高职院校大学生对艾滋病流行趋势及控制流程了解不足。提出加强艾滋病宣传教育、正确引导大学生关爱艾滋病患者、消除歧视、设置免费安全套发放和艾滋病自主检测机等有效策略,来提高大学生预防艾滋病的主动性和积极性。
采用Davidson修正的多参考组态相互作用(Multi-reference configuration interaction,MRCI+Q)方法计算了SH分子的最低三个解离极限对应的8个Λ-S态的电子结构;计算中考虑了标量相对论效应和芯-价电子关联效应。根据得到的Λ-S态的势能曲线,求解一维核运动的Schrodinger方程得到了束缚态的光谱常数,计算的光谱常数与实验结果吻合较好。同时,给出了8个Λ-S态的电偶极矩随核间距的变化规律,分析了电子态的组态成分对电偶极矩的影响。通过B
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为解决盐渍土铺设路基造成的破坏,以阿克苏市道路为例进行研究。由于阿克苏地区分布着大面积的硫酸盐、氯盐盐渍土,使得沥青混凝土道路受路基盐渍土的影响,每年路基土反复冻融导致道路发生盐胀,冻胀变形破坏程度相当大。通过研究新型路基,提出路基内设置改性隔断层,创新具有隔断与疏导功能的新型盐渍土路基结构,以解决这一问题。路基模型试验隔断层采用正V和倒V两种形式,坡度初步设为10°、15°、20°。试验结果表明:坡度相同时,倒V型隔断层路基模型比正V型路基模型排水排盐效果好,此时设置的路基隔断层坡度15°为最佳效果。
由于矿井地质条件复杂,采煤工作面往往布置有老巷道,且巷道位置关系比较复杂,为使采煤工作面安全通过其回采范围内的老巷道,本文针对赵楼煤矿5301综放工作面中间巷的位置关系,提出针对性的过老巷措施,有效控制了工作面顶板,保证工作面过老巷安全回采,为今后工作面过老巷提供了技术参考。
为满足交通需求,福州绕城高速青口互通需要拆除后进行原位改扩建。既有互通A、B、C、D四条匝道桥梁下方有一条超高压天然气管道横穿,管道平均埋深约2 m。旧桥拆除期间超高压天然气管道需正常运营,为保证管道安全,对于埋深低于2 m,既有梁体距地面高度较高的C匝道第六联采用管道柔性防护,搭设桥梁群支架后进行绳锯分块切割的综合支撑防护系统,通过金钢绳锯分块静态切割后进行吊装拆除。本文以此为依托,研究了拆除过程中的支撑防护、监测控制方案,进而形成有效的跨燃气管道施工控制和监测机制。
为了研究矿井智能化调风,防治矿井瓦斯危害,现将调风理论与智能化系统通过软件编程结合,设计了一套智能化管控系统,以达到矿井通风系统中减人、省时、降耗等目的.同时,将该矿
深基坑支撑系统由水平支撑和竖向支撑两部分基本构件组成,为了解决深大复杂基坑内支撑易失稳的难题,钢格构柱竖向支撑体系得到了广泛的应用。本文通过钢格构柱在太原双塔北路地道工程中的实际应用,从深基坑竖向支撑工艺特点入手,重点研究了其施工工艺和方法,以期为类似复杂基坑工程施工提供借鉴。
本文以某660MW凝汽式汽轮机组为研究对象,使用MATLAB工具和热平衡法对其抽汽供热改造方案进行了理论分析。同时,计算了压缸排汽抽汽供热工况、冷再热蒸汽抽汽供热工况、热再热蒸汽抽汽供热工况下机组的发电功率、热耗率、煤耗率等热经济性指标,并进行对比。