【摘 要】
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针对堤坝检测水下机器人在水下定位过程中极易受到由水面、坝体等引起的多途干扰的问题，提出了一种结合时间反转镜（TRM）技术抗多途干扰的水下定位方案。该方案利用时间反转在自
【机 构】
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哈尔滨工程大学水声技术国防重点实验室
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针对堤坝检测水下机器人在水下定位过程中极易受到由水面、坝体等引起的多途干扰的问题，提出了一种结合时间反转镜（TRM）技术抗多途干扰的水下定位方案。该方案利用时间反转在自由场可以聚焦的特点，在信标模式下通过对定位阵元接收到的信标信号信道估计，虚拟地实现时间反转聚焦抗多途干扰；在应答模式下通过时间反转应答器中接收到的信号，再返回给定位阵元接收，主动地实现时间反转聚焦抗多途干扰。仿真和实验数据表明，采用时间反转聚焦信道多途的作用，改善了信道多途对定位阵元信号检测精度的影响，解决了由多途引起的解算轨迹产生的野点及
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