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以控制理论及汽车运动六个方向的微分方程为基础,建立汽车仿真模型.通过对与之相对应的特征值进行最优分析:计算表示特征值重要程度的参数Mk及Sk、计算去掉相应特征值后在输出端所产生的误差Dk ;另外还要计算表示特征值与状态变量之间关系的参数Pik,从而确定最优特征值及重要状态变量,以达到简化汽车模型的目的.