【摘 要】
：
为了提高船员在实际航行中进行规划路径和使用电子海图的能力,利用Visual Studio C#工具,设计和实现了基于电子海图以及C#与SQL Server通讯的船舶路径规划模拟器。文章在对现有船用电子海图二次开发的基础上,引入一种基于电子海图提取海域模型的遗传算法进行路径规划,对国际通用AIS编码,基于GPS NEMA-0183协议,通过模拟AIS和GPS信号,模拟船舶的航行路径和航行过程。该模拟器交互简单、流程清晰、覆盖内容广且可扩展性强,为船员培训提供了演示平台,大大的提高了对船舶路径规划的安全性和准
【机 构】
：
海装上海局驻上海地区军事代表室,江苏科技大学能源与动力工程学院
论文部分内容阅读
为了提高船员在实际航行中进行规划路径和使用电子海图的能力,利用Visual Studio C#工具,设计和实现了基于电子海图以及C#与SQL Server通讯的船舶路径规划模拟器。文章在对现有船用电子海图二次开发的基础上,引入一种基于电子海图提取海域模型的遗传算法进行路径规划,对国际通用AIS编码,基于GPS NEMA-0183协议,通过模拟AIS和GPS信号,模拟船舶的航行路径和航行过程。该模拟器交互简单、流程清晰、覆盖内容广且可扩展性强,为船员培训提供了演示平台,大大的提高了对船舶路径规划的安全性和准
其他文献
2021年乌兹别克斯坦的桃出口量大幅下降,专家称桃出口损失约20%。桃是乌兹别克斯坦的第二大水果出口收入来源,仅次于鲜食葡萄。一般来说,乌兹别克斯坦的桃出口从6月份开始,6月桃出口量占全年出口总量的3%-16%。然而,本产季仅有少量几批桃出口,其主要原因在于桃价格很高。
西咸新区作为全国第七个国家级新区,以“创新城市发展方式”为发展主题,亟需营造科技人才生态,确保在陕存量人才与赴陕引进人才迸发创新力、获取核心竞争力。科技人才是科技资源的核心力量,是技术创新和进步的主要承担者,是推动和引领时代潮流的重要力量,是继续实施创新驱动发展战略、提高社会生产力和综合国力的战略支撑。西咸新区作为全国第七个国家级新区,以“创新城市发展方式”为发展主题,亟需营造科技人才生态,确保在陕存量人才与赴陕引进人才迸发创新力、获取核心竞争力,为打造西咸新区科技人才腹地,维持陕西经济持续、稳定
全面贯彻“零容忍”理念,依法从严打击证券违法活动“近期,市场各方对以市值管理之名行操纵市场之实等违法行为比较关注。事实上,市值管理与操纵市场有着清晰的边界。证监会将会同公安机关坚决打击‘伪市值管理’等违法行为,切实净化市场生态。《关于依法从严打击证券违法活动的意见》出台是资本市场治理体系和治理能力现代化建设的一个新起点。”
德勤中国可持续发展主管、公会会员及公会可持续发展委员会成员冯文珊指出,会计师可以量化绿色金融为企业、环境及社会带来的益处,以帮助证明其价值。她说:“在加强融资及投资过程的监督上,会计师主要在监察和绩效追踪等方面发挥作用。会计师还可以帮助企业适当披露和呈列金融产品的财务资讯与ESG资讯,并分析独立审计师对这些资讯所发表的第三方意见,以提高其可信性。”
我最早知道“德令哈”这个地方，源于海子的诗歌《日记》，身处戈壁荒凉小城的诗人，在无援无助中对“姐姐”的眷恋与期待，以及那种对“姐姐”深情的告白，给我留下了深刻的印象。今年有幸踏上了地处柴达木盆地深处的德令哈，一睹德令哈的风采，也重温了诗人海子“今夜我在德令哈”的期盼与孤独。 出西宁一路向西，便是青海的旅游标志地青海湖。继续向西，就是近年来青海旅游的打卡点，被誉为“天空之境”的茶卡盐湖。再向西，就
1978年邦戈茨提出中间变量模型,用以估计生育水平或分解生育率的中间变量影响因素。2015年邦戈茨在原模型的基础上进行了多项修订。基于2017年全国生育状况抽样调查数据,用邦戈茨改进后的新中间变量模型估计和分析调查前5年中国的生育水平和变化趋势。结果表明,中国2012-2016年间的总和生育率在1.51-1.84之间上下波动,这5年的平均总和生育率为1.69。还对模型的各中间变量进行分析,发现婚姻指数的变化对近年来低生育率的贡献最大。近年来已婚比例下降和婚姻推迟现象值得关注。
“华香脆”梨是以“沙01”作母本,以“南果梨”作父本杂交选育的三倍体梨新品种。2019年9月获农业农村部非主要农作物品种登记证书[GPD梨(2019)210008]。平均单果重158 g,果实倒卵形,萼片宿存、残存或脱落,底色黄绿,阳面着淡红色。果心中大。果肉白色,肉质松脆、较细,汁液多,风味甜,去皮硬度6.32 kg/cm2,可溶性固形物含量12.70%,可滴定酸含量0.32%,每100 g果肉石细胞含量0.36 g。
有关白娘子的民间传说,在我国是由来已久的。白蛇故事的雏型记载于明代文学家洪榧编印的《清平山堂话本》(又名《六十家小说》)中的《西湖三塔记》;后趋于成熟定型的《白蛇传》的故事,是在明末文学家、戏剧家冯梦龙纂辑的白话短篇小说集《警世通言》中第二十八卷所录的《白娘子永镇雷峰塔》。而现存第一部白蛇故事的戏曲,是清初黄图现的《雷峰塔》传奇。
不久前,余庆县关兴中学七年级、八年级学生在余庆县大乌江镇突破乌江纪念园研学实践教育基地,举行2021“学党史感党恩红色基因代代传”的主题研学实践教育,旨在通过本次研学活动让师生学习重温党的光荣历史,歌颂党的辉煌业绩,缅怀革命先辈,传承红色基因,弘扬红色文化,对学生进行德育教育,对老师进行思政教育。