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介绍了FANUC 0i系统数控车床，通过外配KND-100数控系统集成三轴行走式送料机械手的电气设计调试方法，并给出了数控加工程序。可实现工件自动装夹卸取、自动掉头功能，将这些功能融入加工程序。降低了人工操作的劳动强度，提高了加工效率。这一方法对类似的数控车床增加行走式送料机械手改造项目有一定的参考价值，扩展了国产数控系统在机械设备中的应用思路。