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为计算理想弹塑性模型机械自紧厚壁圆筒的残余应力，首先利用轴对称问题的基本方程，对加载过程中的厚壁圆筒作弹塑性分析，对加载阶段的冲头作弹性分析．其次利用机械自紧加载过程中的边界条件和连续性条件，推导出了塑性半径的计算公式以及厚壁圆筒和冲头在加载过程中的应力应变．再次对卸载阶段的厚壁圆筒进行弹塑性分析，得到厚壁圆筒卸载阶段的弹塑性解，最终得到厚壁圆筒残余应力和反向屈服半径的计算公式．利用残余应力计算公式计算了一个模拟管的残余应力，结果表明理论值与实验值吻合良好．