基于CDIO+PBL模式的计算机控制技术的实践与创新

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针对计算机控制技术课程的教学涉及面广、理论与实践性强的特点,构建了一种基于PBL+CDIO的多元立体化实践教学模式.在课堂教学、基础实验、课程设计、专业综合课程设计等不同阶段,选取了经典控制PID算法为基础,结合直流电机转速控制为目标.以问题为中心,以项目为主线,系统地阐述了如何引导学生完成一个完整的计算机控制系统的设计、仿真与实现.该教学模式有助于提高学生的工程实践能力和创新能力,同时也为教学改革提供理论和实践基础.
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