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本文首先介绍对表情机器人的研究具有指导意义的恐怖谷理论,其次介绍表情实现的理论基础,即通过对脸部肌肉的分析说明表情运动的机理和实现机器人表情的方法。在此基础上,本文综述近年来国内外表情机器人的研究实例,最后就该领域的研究内容及如何进行更深层次的研究进行探讨。
表情机器人研究现状
【摘 要】
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本文首先介绍对表情机器人的研究具有指导意义的恐怖谷理论,其次介绍表情实现的理论基础,即通过对脸部肌肉的分析说明表情运动的机理和实现机器人表情的方法。在此基础上,本
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心,中国科技大学自动化系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年01期
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