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以Huston方法为理论基础,分析了约束多刚体系统的动力学问题。以PUMA760工业机器人为实验对象,进行了约束多刚体系统的实验研究,实验结果与数值计算结果趋势一致,吻合较好。
具有约束的多刚体系统动力学分析
【摘 要】
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以Huston方法为理论基础,分析了约束多刚体系统的动力学问题。以PUMA760工业机器人为实验对象,进行了约束多刚体系统的实验研究,实验结果与数值计算结果趋势一致,吻合较好。
【机 构】
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天津大学机械制造工程系,天津大学机械制造工程系
【出 处】
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天津大学学报
【发表日期】
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1990年S1期
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