磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计及仿真

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhengwq1969

【摘要】

：

磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合

【作者】

：

曹学余汤炳新

【机构】

：

河海大学机电工程学院

【出处】

：

兵工自动化

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

鲁棒模糊控制器非线性系统磁悬浮模糊控制 H^∞控制 Robust fuzzy controller Nonlinear system Magnetic

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合的隶属函数.其仿真验证了该控制器在处理系统本身的非线性及外部干扰时,具有稳定性和很强的鲁棒性.

其他文献

倾斜控制系统的FUZZY控制

该控制方案舍去传统的校正环节，不用传统的PID控制，而用FUZZY控制设计反坦克导弹倾斜控制系统，给出了FUZZY控制表求取规则和控制表。实验结果表明FUZZY控制效果较传统的PDI控制

期刊

FUZZY控制PID调节器反坦克导弹控制系统倾斜控制系统FUZZY control PID regulator Design of a roll c

跨栏跑教学中存在的误区

在初学跨栏跑时，多数学生此前没有接触过栏架，对跨栏跑不熟悉，在对跨栏跑概念的理解方面往往容易产生一定的误区，具体表现为以下诸方面：误区一：学生把跨栏跑技术和跳高技术相混淆大

期刊

跨栏跑教学误区跳高技术跨栏跑技术学生熟悉运动

使用并口的AVR单片机串行ISP

使用PC标准并口实现AVR单片机串行ISP时，若引脚／RESET接地，则可利用SPI总线实现串行编程。即选用PC机并行接口的／STROBE、／INIT、DATA0和／BUSY引脚分别连接到AVR的／RESET、SCK、MOSI

期刊

串行ISPPC标准并口AVRSerial ISP PC standard parallel port AVR microcontroller

“五要”——有效体育课堂的保证

课堂教学质量和效率是每一位教师所追求的目标。教学效益不同于生产效益，不是指教师教多少内容、有没有教完内容或上课投入不投入，而是取决于通过教师一个单元或一节课的教学之后，学生有没有在原有基础上得到具体的进步和发展，也就是说要在“懂、会、炼、乐”等方面都取得良好的教学效果。那么，如何提高体育教学的有效性呢？笔者是从以下五个方面入手的。　　　　一、教学组织要“有序”　　　　“有序”是指教学组织要严密,包

期刊

体育课堂课堂教学质量生产效益教学效益教学效果体育教学教师有效性

桥基荷载作用下的边坡稳定性计算分析与设计优化

桥基荷载作用下的边坡稳定性对于桥基的建筑施工作用重大，因此关于桥基荷载作用下的边坡稳定性计算分析与设计优化逐渐引起了越来越多人们的关注。本文采取了有限元法，分析了桥

期刊

桥基荷载边坡稳定性有限无法

磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计及仿真

与本文相关的学术论文