【摘 要】
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FAO（全自动运行）系统在城市轨道交通新建线路中占比越来越高。FAO列车使用网络系统对列车的牵引/制动单元进行控制，以实现列车在区间安全运行及在站台的精确对标停车。在列车网络系统发生故障时，如TCMS（列车控制和管理系统）与CC（车载控制器）通信中断、TCMS严重故障、牵引网络通信故障及制动网络通信故障等情况下，列车无法正常进行牵引/制动控制，此时需要申请进入CAM（蠕动模式）。对CAM下列车牵引
【基金项目】
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上海市自然科学基金项目（22ZR1422200）；
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FAO（全自动运行）系统在城市轨道交通新建线路中占比越来越高。FAO列车使用网络系统对列车的牵引/制动单元进行控制，以实现列车在区间安全运行及在站台的精确对标停车。在列车网络系统发生故障时，如TCMS（列车控制和管理系统）与CC（车载控制器）通信中断、TCMS严重故障、牵引网络通信故障及制动网络通信故障等情况下，列车无法正常进行牵引/制动控制，此时需要申请进入CAM（蠕动模式）。对CAM下列车牵引/制动级位的两种控制方式（0/1数字编码信号控制、PWM（脉宽调制）编码信号控制）在级位信息传输、功能实现、设备配置等方面进行了对比分析，认为0/1编码信号控制方式具有更强的适用性及经济性。
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为科学规范种植药用工业大麻，介绍了药用工业大麻的种植过程，包括种子选择、种植区域选择、田间管理、田间肥料需求、工业大麻的花芽分化技术、雌雄株的辨认，充分了解其习性，掌握种植技术要点，更好地发挥药用工业大麻的应用价值。