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针对航拍图像中存在的厚云遮挡问题,提出了一种基于改进Criminisi算法的图像修复去厚云算法。通过改进优先权函数确定了最优待修补块,完善了最优匹配块搜索策略,减少了结构传播错误和累积错误,增大了匹配的准确度;根据像素点的亮度局部方差选择了适合的样本块尺寸,并定义了新的置信度更新函数。通过逐步细化的云检测方法和形态学开运算获得厚云区域掩模。模拟数据和真实数据实验结果表明,所提算法相比于传统Criminisi算法,补全效果更自然,能更好地修复航拍图像中的厚云区域。