【摘 要】
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为了实现焊接过程中对复杂焊缝的焊接,运用Pro/Toolkit与Visual Studi0 2005搭建的Pro/Engineer 二次开发环境对PUMA焊接机器人进行参数化建模,实现在Pro/Engineer中快速调查
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,中国能源建设集团广东火电工程总公司
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为了实现焊接过程中对复杂焊缝的焊接,运用Pro/Toolkit与Visual Studi0 2005搭建的Pro/Engineer 二次开发环境对PUMA焊接机器人进行参数化建模,实现在Pro/Engineer中快速调查整机器人主要参数;运用D-H参数法在MATLAB中对机器人建立空间位姿模型,运用MATLAB软件对机器人进行运动仿真,精确控制焊枪嘴运动轨迹,以实现对复杂焊缝的焊接.仿真结果表明,建立的仿真模型可以实现对复杂焊缝的焊接.
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