【摘 要】
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研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞_控制问题 .通过引入辅助优化问题 ,证明了目标优化值关于约束H∞ 指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性 ,同时证明了辅助优化问题
【机 构】
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北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心,北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心,北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心 北京100871,北京100871,北京100871
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研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞_控制问题 .通过引入辅助优化问题 ,证明了目标优化值关于约束H∞ 指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性 ,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性 ,且其极限为混合l1/H∞_控制优化的辅助问题的最优化解 .还给出了优化目标值的上下界逼近 .
The hybrid l1 / H∞_ control problem of MIMO discrete-time systems is studied. By introducing the auxiliary optimization problem, the continuous dependence of the target optimization value on the constrained H∞ index and the existence of the optimal solution of the auxiliary problem are proved. Meanwhile, The convergence of the solution of the truncated sequence problem and its limit is the optimal solution to the mixed problem of the hybrid l1 / H∞_ control optimization. The upper and lower bounds of the optimal target value are also given.
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