【摘 要】
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虚拟仿真教学系统在原理讲解及验证性实验方面具有较大优势,但也存在一些真实状态无法模拟、学生缺乏真实锻炼等缺点。为此,本文提出将实验关注部分真实化、外围辅助设备虚拟
【基金项目】
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2017年山东省重点研发项目“基于多肽的抗污染肿瘤标志物检测仪的研制”(2017GSF218088) 2018年山东省本科教改项目“多学科交叉融合的软件工程专业创新型人才培养模式研究与实践”(M2018X130).
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虚拟仿真教学系统在原理讲解及验证性实验方面具有较大优势,但也存在一些真实状态无法模拟、学生缺乏真实锻炼等缺点。为此,本文提出将实验关注部分真实化、外围辅助设备虚拟化的半虚拟化设计思路,设计了一种半虚拟化机械臂教学系统,用于计算机类专业嵌入式系统课程的教学。本设计基于ROS,采用GAZEBO作为仿真软件,设计了运行于PC机的虚拟仿真场景、虚拟接口卡,与真实的嵌入式系统开发装置共同构成一个复杂的半虚拟化实训场景,让学生在真实的开发装置上获取开发经验,利用虚拟的仿真场景验证所设计的软件功能。该方式兼具全虚拟化及
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