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针对中重频雷达弱目标检测的距离-多普勒模糊问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在多重频工作模式下,将目标的状态分解为模糊状态和模糊数两类变量,将解模糊问题转变为对模糊状态和距离-多普勒模糊数的联合估计问题。对每个单重频雷达数据都采用动态规划算法估计目标状态并获取目标最大的航迹能量。最后采用余差查表法解距离-多普勒模糊并回溯目标真实航迹。仿真结果表明,在存在距离-多普勒模糊的情况下,该算法对雷达弱目标具有很好的检测性能。