一种波浪滑翔器水下舵机设计

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水下舵机的旋转轴需要密封,传统的密封方式包括填料密封和机械密封等。动密封由于密封件的相对运动会发生摩擦,因此不可避免地存在密封件磨损的情况,当密封件磨损严重时,就会发生泄漏。动密封对旋转轴的工况要求较高,当旋转轴受力不均匀、在轴向或径向偏移量较大时,有可能会导致密封失败。该文通过磁耦合装置将水下舵机的动密封转换为静密封,从而提高了水下舵机的可靠性,也增加了它的使用寿命。
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