【摘 要】
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在遵循ISO 26262三层安全架构下,汽车控制器位于第二层的扭矩监控功能软件开发中,对参与计算的输入/输出变量提出更高的安全要求。底层接口是基于安全内存开发的定点接口,上
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在遵循ISO 26262三层安全架构下,汽车控制器位于第二层的扭矩监控功能软件开发中,对参与计算的输入/输出变量提出更高的安全要求。底层接口是基于安全内存开发的定点接口,上层基于Simulink开发的浮点数扭矩监控模型生成的C代码,在二者进行软件集成时会发生冲突。通过几种解决方案的对比,优选出一种通过修改TLC脚本控制TRW代码生成的解决方案,从而实现了对Simulink建模开发工程师无任何额外工作的负担,满足ISO 26262对安全功能的要求,同时成功解决底层软件与控制策略层开发的矛盾,在项目中获得了良好的应用效果。
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