【摘 要】
：
为了实现现实车辆运动的多自由度和非线性,在Simulink环境下建立包含车辆侧倾运动和轮胎非线性的三自由度四轮转向模型,针对大多控制方法需要依赖被控对象为精确数学模型的缺
【机 构】
：
重庆交通大学机电与汽车工程学院,东风康明斯发动机有限公司
论文部分内容阅读
为了实现现实车辆运动的多自由度和非线性,在Simulink环境下建立包含车辆侧倾运动和轮胎非线性的三自由度四轮转向模型,针对大多控制方法需要依赖被控对象为精确数学模型的缺陷,提出具有联想、自学习、自识别、自适应特性的自适应模糊神经网络四轮转向控制策略;通过以前轮转角及车速作为输入,并依此确定后轮转角的输出,建立获得训练样本的仿真实验模型,用混合法训练得到自适应模糊神经网络控制器,并分别与前轮转向、比例控制和横摆角速度反馈控制下的四轮转向控制器进行仿真比较分析.结果表明自适应模糊神经网络控制使车辆在低速到中、高速时质心侧偏角趋于零,具有较强的鲁棒性;在角阶跃、移线实验中,控制效果优于前轮转向、比例控制和横摆角速度反馈控制,较大地改善了车辆的操纵性能.
其他文献
由于多元化经营可以向企业提供多方面的经济利益 ,所以使得不少企业挡不住多元化经营的诱惑。但是 ,多元化经营战略的成本和风险同样很高。从“巨人”集团的失败教训中提出 :
<正>"无论是批评还是表扬学生,我都尽量采用简洁的方法。我不愿意为了批评或表扬学生而去画表格、贴小旗等,这只会弄得手忙脚乱。"本书讲述了一位风趣幽默的"麻辣教师"不仅"
2003年,由于经济疲软以及液化石油气(LPG)价格攀高,全球LPG的需求增速略有放缓,LPG的总需求量为2.07亿吨。随着全球经济开始复苏,LPG市场将恢复适度增长,预计2004年LPG总需求
经济增加值和平衡记分卡是管理会计的新内容,是企业进行业绩评价的重要方法,它们克服了传统的以财务指标为核心的业绩评价体系的局限性,有利于企业建立符合现代社会及经济发
注水井分层自动测调系统是一种集测量、调试为一体的新型注水调配系统。该调配系统的主要特点是仪器一次下井可同时完成测试和调配,具有边测、边调功能。与偏心配水器配套使
随着我国改革开放的深化,促使国内各项经济建设指标都上升到了一个全新的阶段。尤其是近几年随着我国多元化经济发展战略口号的提出与实施,国内各城市在大力发展经济的同时努
日本是单车年平均燃料消耗量最低的国家,2000年的平均单车年油耗为1.069吨。日本在促进汽车节油方面,一是实行高油价政策,日本的石油价格是美国的四倍多,油价中所含税收是美
采自然病例急性猪丹毒和急性猪瘟的脾脏,分两次包埋,分别做成石腊切片。经 HE 染色后观察,比较病理组织学变化如下:1.脾小体周围红晕;在猪丹毒,红晕出现率为100%,红晕占脾小
当前，软件在社会生活的各个领域起着越来越重要的作用，软件产业也已成为促进国民经济增长的重要力量之一。软件项目是大型的系统化工程，具有复杂性高、技术含量高、技术更新快等
随着当前经济形势与世界形态日新月异的变化,英语教学越来越受到广泛的关注与重视。英语口语交际交流必定会在以后的开放世界中占据重要的地位。本文从小学英语口语教学实践