【摘 要】
：
PLC为可编程逻辑控制器可以在工业环境下对数字进行运算操作,PLC大多数采用的是单片微型计算机,因此具有编程容易、结果可靠性高、灵敏能力强、安装方便、运行速度快等优点。
论文部分内容阅读
PLC为可编程逻辑控制器可以在工业环境下对数字进行运算操作,PLC大多数采用的是单片微型计算机,因此具有编程容易、结果可靠性高、灵敏能力强、安装方便、运行速度快等优点。本文基于PLC(可编程逻辑控制器)角度设计了一种三自由度机械手控制系统,分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件部分分为数据采集器、传输器、控制器三部分,软件部分利用PLC梯形图顺序编程的方法完成工作,最后通过实验检测了该三自由度机械手控制系统是否具有可操作性。实验证明:本文设计的三自由度机械手控制系统可有效地对机械手进行控制,而且控制能力强,需要投入的成本更低,灵活性好,大大降低工作人员的操作风险,值得人们大力推广和使用。
其他文献
近年．VoIP技术可以说得是电信行业中最火的技术之一，目前长途电话用户十有八九选择VoIP资费低是IP长途电话大受欢迎的直接原因．在1997年以前．业界还来能决定应该采用VoIP还是ATM
为研究适用于樱桃番茄控旺的生长调节剂,为露地樱桃番茄在生产中生长调节剂的合理使用提供参考,采用穴盘育苗、露地栽植的方法,研究了5种生长调节剂叶绿素、扬彩、花果安、矮
文章分析了实施BT模式可能出现的风险及防范措施,探讨了BT模式在社会保障性住房建设中的应用。
4月18日．腾保数据公司正式向中国市场推出目前世界上速度量快，体积最小的半离型LTO Ultium 2磁带机——Tandberg 420LTO，该产品全面结合了腾保数据优良的产品品质．长达25年丰富的
文章分析了多目标决策问题的排序方法给出了实例论证。
文章结合船闸闸首底板大体积混凝土施工过程,介绍了大体积混凝土施工分段、分层浇筑要求,以及采取冷却管降温、蓄水保温等温度控制技术措施降低内外温差.
国家税务总局1月20日公布五项涉农税收优惠政策,进一步促进农民增加收入。这五项优惠政策包括:一是农民从事种植业、养殖业、饲养业、捕捞业取得的所得,已缴纳农业税、牧业税
铝合金门窗以其具有质量轻、强度大、环保、美观性强以及一体化作业便捷等应用优势而在现代建筑装饰领域得到了广泛应用,但是如果没有进行有效安装则容易诱发窗边渗漏问题,因
人类进入20世纪之后,经济、科技、思想观念领域都取得了很大的成就,人类社会文明迈入了新阶段,在量与质上都产生了巨大变化。人们逐渐意识到休闲娱乐在提高人们生活质量方面