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为了使液压再生制动单独工作时具备防抱死功能，通过变量液压泵进行制动能量回收，在制动时以各路面峰值附着系数的波动区间为识别区间进行路面识别，以识别路面的最佳滑移率为控制目标，通过调整液压泵的排量来调节再生制动力矩。通过Amesim和Simulink进行联合仿真，结果表明该系统在制动时能够快速准确地完成路面识别，液压再生制动具备防抱死功能，最后通过道路实验对路面识别方法作了进一步验证。