【摘 要】
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旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要传感器，为了去除旋转电弧传感器获得的焊接电流信号中大量的干扰信息，以提取含有坡口的特征信息，针对噪声点在空间平面上扩散的影响，提出了
【机 构】
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南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
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旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要传感器，为了去除旋转电弧传感器获得的焊接电流信号中大量的干扰信息，以提取含有坡口的特征信息，针对噪声点在空间平面上扩散的影响，提出了一种基于平面的旋转电弧传感器信号消噪方法，将一维信号扩展为二维平面信号进行消噪，在空间平面的8个方向上消除噪声点的干扰。matlab仿真结果和实验结果都表明，这种方法能有效去除焊接过程中的各种干扰，为旋转电弧传感器数字滤波开辟了一个新的思路方法。最后采用了二维中值加一维均值加一维小波的消噪方式实现了实际的消噪过程。
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