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对于常驻人的空间站而言，一方面需要保持人员流动、时常发射载人飞船，另一方面也需要保持运送补给，同时清理垃圾。前者由神舟飞船完成，而天舟一号是纯用来货运的飞船。这就意味着它相比客运的神舟飞船，不必考虑复杂的生命保障系统、再人大气时的保护系统，也不必携带复杂的通讯设备和飞船控制系统，成本降低而运输的有效重量大大提高。