两组双目立体深度图像信息融合与三维重建方法

来源 :激光与红外 | 被引量 : 15次 | 上传用户：slie726

【摘要】

：

获取工件目标的三维表面与深度信息是实现工业立体视觉应用的关键。提出一种将两组双目视觉系统结合的方法,对随机摆放的工件多方位采集图像并获得目标工件的三维表面点云。其中,两组双目视觉系统会根据NCC(Normalized Cross Correlation)匹配算法产生工作场景的两组视差图像,去噪分割之后对其立体深度信息进行提取,其过程中采用一种新颖的转换方法,视差图像中每个坐标位置的像素点的x、y、

【作者】

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王中任郭晓康赵刚

【机构】

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湖北文理学院机械工程学院,武汉科技大学机械自动化学院,机械传动与制造工程湖北省重点实验室

【出处】

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激光与红外

【发表日期】

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2019年02期

【关键词】

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两组双目深度信息融合三维重构图像匹配 double binocularsdeep information fusion3D reconstructioni

【基金项目】

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湖北省科技支撑计划项目(No.2015BAA034),湖北省自然基金项目(No.2014CFB637)资助

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