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<正> 在过去的日子里,针对内嵌式系统进行软件测试和调试也就意味着烧入与拔插技术。编写代码,检查它,然后烧入EPROM,接着运行程序或是拔插E-PROM。如果系统不能工作,你就得修改代码,重新烧入另一块EPROM,重复这个动作直到系统能正常工作为止。诸如此类。 现在你可以充分利用调试和测试工具库给你带来的好处:片内调试(OCD),或者又称为后台调试模式。微处理器制造商已经将芯片具有OCD能力当作惯例。你也可以在内嵌式系统中利用OCD来对硬件和软件进行调试。你只需要确定你的设计提供了访问系统芯