【摘 要】
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针对自抗扰控制器（ADRC）算法复杂、参数多且调节耗时耗力的问题,对ADRC结构进行优化的基础上,设计了基于径向基函数（RBF）神经网络的复合ADRC。该控制器利用RBF神经网络实现对被控
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,淮阴工学院电子与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（60874014）, 江苏高校优势学科建设工程（PAPD,NO.6-2014）, 江苏省科技自主创新资金项目基金（CX（16）1006）
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针对自抗扰控制器（ADRC）算法复杂、参数多且调节耗时耗力的问题,对ADRC结构进行优化的基础上,设计了基于径向基函数（RBF）神经网络的复合ADRC。该控制器利用RBF神经网络实现对被控对象的在线跟踪,获得ADRC参数的在线调整信息,从而实现ADRC参数的在线自调节功能,并将此方法运用于三电机同步控制系统,结合西门子S7-300 PLC构建实验平台,在PLC上实现基于RBF神经网络的复合ADRC控制算法进行速度控制实验,实验结果表明该方法不仅能实现部分参数的自调节功能,而且能使超调量降到最低甚至实现速度
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