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整个SCMRT 最关键的部分是锁紧单元.理论分析中, 对锁块主要考虑锁紧角度、解锁角度以及锥面角度问题, 即锁紧角度α 只要大于8. 5°就不会发生自锁; 解锁角度β 需大于8. 5°;锥面角度γ 大于5. 7°锁块都不会自动解锁.利用ABAQUS 有限元软件对SCMRT 的锁紧机构在锁紧工况中所受到的应力进行分析.分析结果表明, 在锁紧滑块的驱动下将锁块锁紧到SCM 中, 锁块的最大应力主要发生在锁块下部与锁紧外壳台阶接触的地方, 存在应力集中.锁紧/ 解锁角度、锥面角度与