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嵌入式伺服电机智能控制卡设计
嵌入式伺服电机智能控制卡设计
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chen90245
【摘 要】
:
设计了12~55V直流伺服电机的控制卡及嵌入式操作系统uClinux下的电机控制卡驱动程序,提供了完整的API函数库,使用户在无须了解硬件结构和电机原理的情况下,能够只通过软件实
【作 者】
:
黄彧伟
张国山
【机 构】
:
天津大学电气与自动化工程学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2007年32期
【关键词】
:
脉宽调制(PWM)
应用程序接口(API)
驱动程序
直流伺服电机
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设计了12~55V直流伺服电机的控制卡及嵌入式操作系统uClinux下的电机控制卡驱动程序,提供了完整的API函数库,使用户在无须了解硬件结构和电机原理的情况下,能够只通过软件实现对电机的启动、制动、调速、转速测量等操作。
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