嵌入式伺服电机智能控制卡设计

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设计了12~55V直流伺服电机的控制卡及嵌入式操作系统uClinux下的电机控制卡驱动程序,提供了完整的API函数库,使用户在无须了解硬件结构和电机原理的情况下,能够只通过软件实现对电机的启动、制动、调速、转速测量等操作。
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