轻型TLP垂向振动的磁流变阻尼器半主动控制研究

来源 :船海工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：elsie0709

【摘要】

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将磁流变阻尼器引入到轻型TLP的垂向半主动控制中.使用水动力软件AQWA求取轻型TLP频域内的一阶力、二阶力等水动力参数,通过MATLAB语言编写程序,选取线性二次型经典最优控制（L

【作者】

：

肖宇维孙树民

【机构】

：

华南理工大学土木与交通学院

【出处】

：

船海工程

【发表日期】

：

2013年5期

【关键词】

：

轻型TLP AQWA 水动力参数磁流变阻尼器主动控制半主动控制 light TLP AQWA hydrodynamic parameter magne

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将磁流变阻尼器引入到轻型TLP的垂向半主动控制中.使用水动力软件AQWA求取轻型TLP频域内的一阶力、二阶力等水动力参数,通过MATLAB语言编写程序,选取线性二次型经典最优控制（LQR）算法和限界Hrovat半主动最优控制算法,通过对安装了磁流变阻尼器的TLP的垂向半主动控制进行数值模拟,并与采用LQR算法的主动控制以及无控状态进行对比,表明其具有良好的减振效果.

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