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介绍了采用西门子S7-300系列PLC,CPU单元选用CPU317-2DP,模拟量输入模块选用6ES7134-4FB51-0AB0,模拟量输出模块选用6ES7 135-4LB02-0AB0,由HM13型压力传感器检测各个油缸的压力值,通过模拟量输入模块反馈给CPU进行控制计算,控制模拟量输出模块输出电压值驱动比例伺服阀,开发了PID压力调整补偿程序,实现了下拉伸垫拉伸力的闭环控制。