直升机光纤陀螺IMU抗振设计及实时滤波方法

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hwh494
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
振动引起光纤陀螺(FOG,Fiber Optic Gyroscope)零偏误差,非线性、非高斯随机噪声及由其组成的惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)非互易性解算误差,针对直升机航向姿态测量误差问题,提出了一种FOG IMU的机械减振与数据滤波相结合的振动抑制方法,建立了FOG IMU减振装置数学模型,通过优化设计实现线、角运动通道振动解耦,从物理上消除外界高频干扰振动源;研究实时小运算量、低时延数据滤波方法,抑制减振装置谐振干扰和惯性器件噪声,进而减小捷联解算非互易性误差.实验结果表明:采用该方法能有效地抑制外界干扰振动和系统噪声,保证FOG IMU工作稳定性和精度,为研制应用于直升机的高性能航姿导航信息与航向姿态参考系统奠定基础.
其他文献
汉字书法艺术的美学特征李恩江一汉字书法艺术是一种符号的艺术汉字是记录汉语的书写符号系统。这里的符号,是仅就其对汉语的记录功能而言,并无其他含义,和西方流行的符号学的“
本文介绍了德国发展循环经济的主要经验和成绩,并结合几个实例做了具体分析,最后对我国循环经济的发展提出了几点建议.
随着我国利率市场化改革和汇率体制改革的深入,金融市场的利率水平和人民币汇率水平对商品价格的影响越来越显著。通过建立结构向量自回归SVAR模型,运用脉冲响应函数分析,比
为贯彻落实党的十八大、中央城镇化工作会议以及中央农村工作会议精神,2014年建设部开展镇规划试点工作。本文通过对湖南省宜居小镇—郴州市热水镇的发展条件进行分析,以现状
自主导航技术是无人机、智能机器人以及智能车辆等技术领域中的一项关键技术.为了克服传统视觉导航方法存在的不足,以摄像机自运动估计为理论基础,提出了一种使用地标点修正
振动过程中的频谱混叠会使光纤陀螺中采样后信号相对于原信号产生失真现象,从而影响测试结果.为了验证频谱混叠带来的影响,并进一步抑制频谱混叠现象的发生,设计实现了一套用
<正>曾听到一个笑话,说起世界上三大谎言中,其中之一就是报表。现在一提到会计专业,更多的人想到就是虚报、瞒报或做假等字眼。同时,国内外各类经济案件也无一例外都存在着会
以乙二醛和尿素为原料,通过酸催化缩合合成甘脲(又称尿缩醛),研究了尿素/乙二醛摩尔比、pH值、反应时间和加料温度等对甘脲收率的影响,并测定了甘脲的物理参数。
选择多态性较好的6个微卫星标记,检测徐海鸡、东乡绿壳鸡、文昌鸡、茶花鸡、寿光鸡、藏鸡、鹿苑鸡、北京油鸡、淮南麻黄鸡、怀乡鸡、边鸡、尤溪麻鸡和固始鸡13个地方鸡品种的
电气工程及其自动化专业是工学院新发展的专业方向。学校在积极引进电气专业人才的同时,也在加大实验教学资源投入,加快实验室建设步伐。本文从电力系统继电保护与自动化综合