人体动作仿生随动机器人

来源 :电脑迷 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yong1123

【摘要】

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<正>1系统总体设计方案本系统由人体动作采集系统、机器人和上位机三部分组成,利用WIFI通信技术和ZigB ee通信技术实现三部分实时的精确数据传输,数据包括动作数据和摄像头视

【作者】

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张成亮苗海委张立曹健张晓东

【机构】

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滨州学院航空工程学院

【出处】

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电脑迷

【发表日期】

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2016年4期

【关键词】

：

人体动作机器人控制采集系统随动通信技术关节点总体设计无线通信采集节点光电编码器

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<正>1系统总体设计方案本系统由人体动作采集系统、机器人和上位机三部分组成,利用WIFI通信技术和ZigB ee通信技术实现三部分实时的精确数据传输,数据包括动作数据和摄像头视频数据。1.1人体动作采集系统人体动作采集系统由十个动作采集器和一个动作采集总控制器组成,两者通过NRF905无线通信。十个动作采集器分别佩戴到人体的各个关节及头部等重要部位,负责分别采集各个关节

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