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设计了SCARA四轴机器人教学实验平台。平台主要由四轴机器臂和机器视觉检测系统组成,在VS2015+Opencv3.0环境下进行保险片颜色检测,通过可编程控制机械臂实现自动化的保险片插接任务。实验表明,该平台有较高的运行速度和准确率,并且支持二次开发,可以满足学生对不同方法的探索。
SCARA机器人和图像处理实验教学平台设计
【摘 要】
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设计了SCARA四轴机器人教学实验平台。平台主要由四轴机器臂和机器视觉检测系统组成,在VS2015+Opencv3.0环境下进行保险片颜色检测,通过可编程控制机械臂实现自动化的保险片插接任务。实验表明,该平台有较高的运行速度和准确率,并且支持二次开发,可以满足学生对不同方法的探索。
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080;黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室,哈尔滨150080;哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080
【出 处】
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实验室研究与探索
【发表日期】
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2021年09期
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