【摘 要】
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粉末冶金压机在工作时会受到较强的干扰,导致液压机对位置和速度控制精度较差。为了解决上述问题,设计了一种基于模糊PID控制方法的粉末冶金压机结构。针对粉末冶金压机速度
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51865019)
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粉末冶金压机在工作时会受到较强的干扰,导致液压机对位置和速度控制精度较差。为了解决上述问题,设计了一种基于模糊PID控制方法的粉末冶金压机结构。针对粉末冶金压机速度控制结构和位置控制结构进行设计,速度控制结构利用电液伺服阀的传递函数和伺服液压缸的传递函数完成对速度的控制,位置控制结构由模糊算法和PID控制器两部分结合而成,通过计算模糊PID控制器的3项主要参数,并给出参数规则,以完成位置控制。实验结果表明,在干扰状态下,基于模糊PID控制方法设计的粉末冶金压机结构位置及速度控制能力都明显优于传统PID控制
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