【摘 要】
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方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置,角度或两者皆有的信息,但是,各个传感器定义的坐标系,数据及测量精度、数据处理过程都不同,因而在调用不同传感器时需要对应用程序做一定修改.针对这个问题,提出基于三个方位传感器(BIRD,GPS,COMPAss)的接入组件的设计与实现.该组件将各个传感器的数据处理,数据统一模块进行封装,返回同一坐标系下的6自由度信息.它屏蔽了传感器的操作细节以及它们的异构性
【机 构】
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虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京航空航天大学计算机学院,北京,100083
【出 处】
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第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV08)
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方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置,角度或两者皆有的信息,但是,各个传感器定义的坐标系,数据及测量精度、数据处理过程都不同,因而在调用不同传感器时需要对应用程序做一定修改.针对这个问题,提出基于三个方位传感器(BIRD,GPS,COMPAss)的接入组件的设计与实现.该组件将各个传感器的数据处理,数据统一模块进行封装,返回同一坐标系下的6自由度信息.它屏蔽了传感器的操作细节以及它们的异构性,提供给上层统一调用接口,并且在不更改接口的前提下组件对象能够平滑地实现自身的升级、扩展.
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