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针对位置控制系统的特点,提出了一种用状态观测器在位置系统闭环内实现状态反馈控制的方法,仅需位置传感器,而无需测速机和加速度计,即可实现全状态反馈控制.并应用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明设计是有效的.
用观测器在位置系统闭环内实现状态反馈控制
【摘 要】
：
针对位置控制系统的特点,提出了一种用状态观测器在位置系统闭环内实现状态反馈控制的方法,仅需位置传感器,而无需测速机和加速度计,即可实现全状态反馈控制.并应用MATLAB进
【机 构】
：
苏州大学机电工程学院
【出 处】
：
苏州大学学报：工科版
【发表日期】
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2005年3期
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