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研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证明该算法能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向收敛于零.最后,仿真算例验证了算法的有效性.
退化高阶抛物型分布参数系统的迭代学习控制
【摘 要】
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研究一类高阶分布参数系统的迭代学习控制问题,该类系统由退化高阶抛物型偏微分方程构成.根据系统所满足的性质,基于P型学习算法构建得到迭代学习控制器.利用压缩映射原理,证
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2019年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61374104,61773170);广东省自然科学基金项目(2016A030313505)资助~~
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