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目的 针对负载特性是以静扭矩为主的阀控马达电液比例伺服系统的位置跟踪控制，研究在变增益、变死区非线性因素影响下的跟踪性能问题． 方法 在常规复合控制结合死区补偿方法的基础上，设计了死区和自调节前馈补偿的综合控制方法． 结果 实验结果表明，在负载扭矩大范围内变化下，正弦和等速跟踪均取得了令人满意的跟踪效果． 结论 死区和自调节前馈补偿的综合控制方法解决了阀控马达电液比例伺服系统由于变增益、变死区引起的位置跟踪精度问题．