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自适应前照灯系统（AdaptiveFront—LightingSystem，AFS）是一种和行车安全息息相关的主动式安全系统；根据其功能要求，开发了一套自适应前照灯系统的硬件结构，使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块，采用由AFS主控模块和电机驱动模块组成的主从式结构，其中AFS主控模块用于采集车辆信息．动力学模型计算和电机控制信号输出，电机驱动模块接收控制信号，并驱动电机运动。两者之间采用LIN总线作为通讯链路；实验表明，该系统能够实现“车灯随动”的功能，车灯偏转角的误差约为0．2°