【摘 要】
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基于数学形态学的点云滤波算法具有原理简单、实现效率高的特点,因而被众多学者研究,并进行与之相关算法的改进。近几年提出的布料模拟的滤波算法(CSF),因其用户定义的参数少
【机 构】
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东华理工大学测绘工程学院,河南城建学院测绘与城市空间信息学院,井冈山大学电子与信息工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFB0501405,2016YFB0502601-04),江西省科技落地计划项目(KJLD12077),江西省自然科学基金项目(2017BAB203032)
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基于数学形态学的点云滤波算法具有原理简单、实现效率高的特点,因而被众多学者研究,并进行与之相关算法的改进。近几年提出的布料模拟的滤波算法(CSF),因其用户定义的参数少且易于设置,开始受到广泛关注。选取15组实验样本分别对2种算法进行滤波实验,并进行适应性分析。结果表明,2种算法在地形平坦区域都能取得理想的滤波效果,在城市等综合复杂地形区域取得了相对较好的滤波效果,在乡村等地形陡峭复杂区域滤波效果较差。
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